X-Robo
X-Robo. Autòmat programable i/o radio controlat a distància per a l’enregistrament de vídeo amb pan, tilt, i desplaçament sobre qualsevol superfície. (en desenvolupament)
Estem desenvolupant un nou sistema d’enregistrament robotitzat de vídeo mitjançant un revolucionari sistema basat en el control per microprocessador dels motors de desplaçament de la plataforma i dels moviments panoràmics i de balanceig de la càmera.
X-Robo es un sistema de gravació de vídeo en HDTV que utilitza una plataforma mòbil tot terreny amb suspensió independent a totes les rodes que es pot fer servir com autòmat mòbil o sobre un sistema de carrils de travelling.
Característiques:
- 15A doble contínua FET pont H amb fusible de protecció individual
- Detector d’intensitat i protecció amb fusible per a cada motor
- Sistema de frenat electrònic per als robots d’alta velocitat
- 7 canals digitals I/O per als servos de potència amb connexió directa
- 5 entrades analògiques amb 5V i GND per a sensors.
- Regulador LDO 5A a la font d’alimentació per a la lògica, els sensors i els servos
- Regulador de 2A de corrent per a la càrrega de NiCd, NiMh i bateries SLA.
- Tensió de bateria controlat per processador. El carregador a través del processador robot permet carregar les seves pròpies bateries.
- Comunicació a través d’USB, serial TTL i I2C. També accepta RC i entrades analògiques.
- Processador Atmega 168 amb memòria flaix de 16K. Programable a través d’USB o ISP.
- Ve precarregat amb el gestor d’arrencada Arduino i el programa de control.
En un futur immediat i mitjançant la seva arquitectura oberta, el sistema incorporarà seguiment automàtic dels moviments de la càmera gràcies als detectors de moviment integrats.